轻骑兵底盘3.0作为锐曼机器人自主研发的底盘类产品,具备完善的导航定位与路径规划能力,并在导航算法、定位、建图等方面进行深度优化,让机器人在行驶过程中路径规划更平滑,行驶线路更直、姿态更平稳。 同时,轻骑兵底盘3.0采用多传感器融合技术,功能丰富,配置齐全,除了配备25/40米的高性能激光雷达外,还融合了超声波、3D摄像头、磁感应防跌落、红外视觉等多种传感器,让机器人在复杂的环境中拥有“穿梭自如”的能力,实时感知周围环境的变化,实现自主避障。
在导航建图方面,轻骑兵底盘3.0支持远程导航建图部署,面对各种复杂的应用环境,都能轻松完成建图任务,即使是40000㎡超大场景的地图构建也毫不逊色。在进行激光建图时,机器人自动识别并自行标定摄像头标签码、激光反光板标签,从而进行辅助定位,解决机器人在特殊场合下定位丢失问题。
值得一提的是底盘的速度调节,在不同的环境下,针对不同的区域自定义设置机器人的行驶速度(速度范围为0.1~1.0m/s),例如人流量较大的区域,可将通过的速度设置0.1m/s,在经过宽敞过道时,可将通过的速度调整为1.0m/s,当机器人驶离设定速度的区域后,自动恢复默认速度。 除此之外,轻骑兵底盘3.0还能做到自主搭乘电梯,满足机器人跨楼层工作的开发需求,支持虚拟墙设置,同时3D摄像头、磁感应防跌落传感器的应用,防止机器人误入禁区,确保机器人安全稳定行驶,并具有自动返回充电及云端远程管理等多种功能。
与此同时,锐曼机器人底盘向所有用户开放SDK,提供丰富的API接口,具有极强的扩展性,对于有一定开发能力的客户而言,可根据场景应用需求实现定制化开发,满足了市场对移动机器人底盘的多样化需求。
此次轻骑兵底盘3.0的“焕新升级”,在导航算法及导航定位等方面再上新台阶,充分展示了锐曼机器人***的科技创新能力与产品实力,未来,锐曼机器人将一如既往的坚持以技术为核心,为市场提供更可靠、更高性能的底盘产品,让机器人都能实现自主行走。
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